诗篇的内容是向万军之耶和华献上的祈祷和颂赞，作者群有摩西、大卫、所罗门、亚萨、可拉的后裔、希幔和以探等，所提到的历史和地名，涵盖了千馀年之久，但无法有系统的加以整理，只有按以色列地和以色列之外之地分成两幅图表示。